升降機 (美式：Elevator；英式：Lift)，是指對物件作出升或降(垂直移動)的機器，能進行這個動作的機器便算是升降機，但現時大多數情況，升降機均是指裝設在樓宇內，運載乘客或貨物的機器。

升降機很早就發明出來，以往升降機靠人力、動物、蒸氣機或水壓等作為驅動力。由於製造的工藝古老，可靠性不高，加上沒有合適安全裝置，容易發生嚴重意外，故此不適合載人。

直至1853年，美國一位工程師Elisha Otis因工作需要，設計了一項供升降機用的安全裝置，他把裝置於美國紐約世界博覽會上公開展示。該裝置主要以透過彈簧以達成安全目的，請參看維基百科所載的構造圖：

(http://en.wikipedia.org/wiki/Image:ElevatorPatentOtis1861.jpg)

從構造圖所見，金屬齒、鉗、彈簧組成了制動器。為方便解說，我們簡化了圖片。

正常情況下，牽引機箱的纜索拉起機箱的制動器，彈簧被壓縮，令鉗不能和金屬齒接觸，如下圖所示。

當時Elisha Otis親自乘坐該升降機，並指示助手拉動纜索，使升降機升至高處，他在眾人目光下指示助手把纜索割斷以示範安全裝置的效果，當纜索割斷後，壓縮了的彈簧伸長，把鉗推向金屬齒，頂著機箱以免下墮。

此發明可大大增強了升降機的安全性，數年後Elisha Otis成立Otis電梯公司，於1857年，在紐約一家5層高的商店，安裝首部設有上述安全裝置的升降機。Elisha Otis對現代升降機發展貢獻良多，因此被譽為「升降機之父」。

後來，不少升降機生產商也漸漸成立，例如瑞士Schindler(1874年)、英國GEC(1886年)、法國Falconi(1890年)、芬蘭Kone(1910年)等，當中部份已成為升降機大廠。

現代升降機技術不斷進步，惟發展仍是以安全為最大要求。